LK-G5000系列超高速/高精度CMOS激光位移传感器

型号

LK-H025

LK-H027

LK-H055

LK-H057

LK-H020

LK-H022

LK-H050

LK-H052

安装模式

漫反射型

参考距离

20mm

50 mm

20mm

50 mm

测量范围

±3 mm^*1

±10 mm^*1

±3 mm^*1

±10 mm^*1

光源

类型

红色半导体激光

波长

655nm

激光等级 (JIS C6802)

3A 类

2 类

3A 类

2 类

3A 类

2 类

3A 类

2 类

输出

4.8mW

0.95mW

4.8mW

0.95mW

4.8mW

0.95mW

4.8mW

0.95mW

光点直径 (在参考距离时)

25 µm × 1，400 µm

50 µm × 2，000 µm

ø25 µm

ø50 µm

线性度

±0.02% F.S. (F.S.=6 mm)^*2

±0.02% F.S. (F.S.=20 mm)^*2

±0.02% F.S. (F.S.=6 mm)^*2

±0.02% F.S. (F.S.=20 mm)^*2

重复精度

0.02 µm (0.01 µm)^*3

0.025 µm^*3

0.02 µm (0.01 µm)^*3

0.025 µm^*3

采样周期

2.55/5/10/20/50/100/200/500/1000 µs (可选择 9 种级别)

温度特征

0.01% F.S./°C (F.S.=6 mm)

0.01% F.S./°C (F.S.=20 mm)

0.01% F.S./°C (F.S.=6 mm)

0.01% F.S./°C (F.S.=20 mm)

环境抗耐性

外壳防护级

IP67

环境光照

白炽灯/荧光灯：最大 10,000 lux

环境温度

0 至 +50 °C

0 至 +50 °C^*4

相对湿度

35 至 85 % RH (无凝结)

抗震性

10 至 55 Hz、双振幅 1.5 mm、X,Y,Z 方向各 2 个小时

材料

铝铸外壳

重量

约 230 g

约 260 g

约 230 g

约 260 g

^*1 取样周期在 20 µs 以上时的测量范围。

^*2 该值是指 KEYENCE 标准目标物 (仅用于 LK-H008/LK-H008W 的白色漫反射工件或带有金属镜面的工件) 在正常测量模式下的测量值。

^*3 该值是指 KEYENCE 标准目标物 (仅用于 LK-H008/LK-H008W 的白色漫反射工件或带有金属镜面的工件) 在测量平均值设为 16384 的参考距离下的测量值。括号内的值 是在测量平均值设为 65536 且取样周期为 200 µs 时的典型测量值。

^*4 当周围温度上升至 40 °C 以上时，必须安装在金属板上。

型号

LK-H080

LK-H150

LK-H085

LK-H155

LK-H082

LK-H087

LK-H152

LK-H157

安装模式

漫反射型

漫反射型/镜面反射型^*5

参考距离

80 mm

150 mm

80 mm

150 mm

漫反射型：80 mm

漫反射型：150 mm

镜面反射型：76.7 mm

镜面反射型：147.5 mm

测量范围

±18 mm^*1

±40 mm^*1

±18 mm^*1

±40 mm^*1

漫反射型：±18 mm

漫反射型：±40 mm

镜面反射型：-17.6 mm 至 +14.5 mm^*1

镜面反射型：-39.5 mm 至 +24.4 mm^*1

光源

类型

红色半导体激光

波长

655nm

激光等级 (JIS C6802)

3A 类

2 类

输出

4.8mW

0.95mW

光点直径 (在参考距离时)

ø70 µm

ø120 µm

70 µm × 2，500 µm

120 µm × 4，200 µm

ø70 µm

70 µm × 2，500 µm

ø120 µm

120 µm × 4，200 µm

线性度

±0.02% F.S. (F.S.=36 mm)^*2

±0.02% F.S. (F.S.=80 mm)^*2

±0.02% F.S. (F.S.=36 mm)^*2

±0.02% F.S. (F.S.=80 mm)^*2

±0.02% F.S.(F.S.=36 mm)^*2

±0.02% F.S.(F.S.=80 mm)^*2

重复精度

0.1 µm^*3

0.25 µm^*3

0.1 µm^*3

0.25 µm^*3

0.1 µm^*3

0.25 µm^*3

采样周期

2.55/5/10/20/50/100/200/500/1000 µs (可选择 9 种级别)

温度特征

0.01% F.S./°C (F.S.=36 mm)

0.01% F.S./°C (F.S.=80 mm)

0.01% F.S./°C (F.S.=36 mm)

0.01% F.S./°C (F.S.=80 mm)

0.01% F.S./°C(F.S.=36 mm)

0.01% F.S./°C(F.S.=80 mm)

环境抗耐性

外壳防护级

IP67

环境光照

白炽灯/荧光灯：最大 10,000 lux

白炽灯/荧光灯：最大 5,000 lux

环境温度

0 至 +50 °C^*4

相对湿度

35 至 85 % RH (无凝结)

抗震性

10 至 55 Hz、双振幅 1.5 mm、X,Y,Z 方向各 2 个小时

材料

铝铸外壳

重量

约 280 g

约 300 g

约 280 g

约 300 g

约 280 g

约 300 g

^*1 取样周期在 20 µs 以上时的测量范围。

^*2 该值是指 KEYENCE 标准目标物 (仅用于 LK-H008/LK-H008W 的白色漫反射工件或带有金属镜面的工件) 在正常测量模式下的测量值。

^*3 该值是指 KEYENCE 标准目标物 (仅用于 LK-H008/LK-H008W 的白色漫反射工件或带有金属镜面的工件) 在测量平均值设为 16384 的参考距离下的测量值。括号内的值 是在测量平均值设为 65536 且取样周期为 200 µs 时的典型测量值。

^*4 当周围温度上升至 40 °C 以上时，必须安装在金属板上。

^*5 在测量透明或镜面物体时使用以下深色滤光片：LK-H082/LK-H087：LK-F3，LK-H152/LK-H157：LK-F2

型号

LK-H008

LK-H008W

LK-H022K

LK-H027K

LK-H052K

LK-H057K

安装模式

镜面反射型

参考距离

8mm

16.1mm

46.3mm

测量范围

±0.5 mm^*1

±2.8 mm^*1

±5.2 mm^*1

光源

类型

红色半导体激光

波长

655nm

激光等级 (JIS C6802)

1 类

2 类

输出

0.3mW

0.95mW

光点直径 (在参考距离时)

ø20 µm

20 µm × 550 µm

ø25 µm

25 µm × 1，400 µm

ø50 µm

50 µm × 2，000 µm

线性度

±0.05% F.S.(F.S.=1 mm)^*2

±0.02% F.S.(F.S.=6 mm)^*2

±0.02% F.S.(F.S.=20 mm)^*2

重复精度

0.005 µm (0.001 µm)^*3

0.02 µm (0.01 µm)^*3

0.025 µm^*3

采样周期

2.55/5/10/20/50/100/200/500/1000 µs (可选择 9 种级别)

温度特征

0.02% F.S./°C(F.S.=1 mm)

0.01% F.S./°C(F.S.=6 mm)

0.01% F.S./°C(F.S.=20 mm)

环境抗耐性

外壳防护级

IP67

环境光照

白炽灯/荧光灯：最大 10,000 lux

环境温度

0 至 +50 °C^*4

0 至 +50 °C

相对湿度

35 至 85 % RH (无凝结)

抗震性

10 至 55 Hz、双振幅 1.5 mm、X,Y,Z 方向各 2 个小时

材料

铝铸外壳

重量

约 240 g

约 230 g

约 260 g

^*1 取样周期在 20 µs 以上时的测量范围。

^*2 该值是指 KEYENCE 标准目标物 (仅用于 LK-H008/LK-H008W 的白色漫反射工件或带有金属镜面的工件) 在正常测量模式下的测量值。

^*3 该值是指 KEYENCE 标准目标物 (仅用于 LK-H008/LK-H008W 的白色漫反射工件或带有金属镜面的工件) 在测量平均值设为 16384 的参考距离下的测量值。括号内的值 是在测量平均值设为 65536 且取样周期为 200 µs 时的典型测量值。

^*4 当周围温度上升至 40 °C 以上时，必须安装在金属板上。

型号

LK-G5001V^*1*2

LK-G5001PV^*8*2

独立型

LK-G5001/LK-HD500

LK-G5001P/LK-HD500

类型

主控制器

感测头兼容性

兼容

感测头可连接数

2 台

2

显示器

最小显示器模块

LK-HD500：0.001 µm

显示范围

LK-HD500：±999.999 µm 至 ±9,999.99 mm (7 种设置可选)

显示周期

LK-HD500：约 10 次/秒

显示器接口

显示器端口

可连接显示器模块 (LK-HD500) 或 专用触摸面板 (LK-HD1001)

LED 指示器

激光开

终端模块

模拟电压输出

±10 V 输出，输出端阻抗：100 Ω

模拟电流输出

4 至 20 mA，最大负载阻抗：350 Ω

模拟输出数

2

定时 1 输入

无电压输入^*3

电压输入^*3

复位 1 输入

自动调零 1 输入

激光控制输入

无电压输入^*4

电压输入^*4

激光远程输入

无电压输入

告警输出

NPN 集开极输出

PNP 集开极输出

一般比较器输出

扩展连接器

定时输入

无电压输入

电压输入

复位输入

自动调零输入

程序切换输入

二进制选择输入

告警输出

NPN 集开极输出

PNP 集开极输出

比较器输出

二进制输出

RS-232C 接口

波特率：9,600 至 115,200 bps、数据长度：8 比特、停止长度：1 比特、奇偶性：无/偶/奇

USB 接口

兼容 USB 2.0 高速版^*5

以太网接口

100Base-TX/10Base-T^*6

EtherNet/IP^TM接口

循环通信 (Implicit 信息)

信息通信 (Explicit 信息) 、UCMM 及Class 3

连接数32

支持Conformance Test Version. CT14^*7

PLC 链接

支持三菱电机公司生产的 MELSEC iQ-R 系列、iQ-F 系列、Q 系列、L 系列、FX 系列

无法与 EtherNet/IP^TM、CC-Link、DeviceNet^TM 同时使用

感测头扩展模块连接器

可以向一个主控制器连接多达 10 个的感测头扩展模块

扩展模块连接器

可连接 CC-Link 模块 (LK-CC100) 或 DeviceNet^TM 模块 (LK-DN100)

电源

电源电压

24 VDC ±10 %

最大电流消耗

装有 1 个感测头时为 0.6 A 或更低/装有 12 个感测头时为 3.5 A 或更低

环境抗耐性

环境温度

当连接一个以下的感测头扩展模块时：0 至 +50 °C

当连接两个以上的感测头扩展模块时：0 至 +40 °C

相对湿度

35 至 85 % RH (无凝结)

重量

约 600 g

^*1 NPN 集开极输出定额：最大 50 mA (最大 40 V)，剩余电压：最大 0.5 V

无电压输入定额：开电压 最大1 V，关电流 最大 0.6 mA

^*2 LK-G5000 系列的部分内部输入/输出电路是一样的。请注意电缆/外部设备之间的电位差 并不会导致内部相同终端的电位差。 有关详情，请参考用户手册的 "布线注意事项"。

^*3 该输入可应用于所有集成输出端口。

^*4 当连接了 3B 类激光感测头时，必须使用键操作开关作为此终端输入。仅当键操作开关设为开时，才能发射激光。 (选择一个仅当键操作开关设为关时才能取消的键。)

当连接了 2/3R 类激光感测头时，激光在终端打开时开启，在终端短路时关闭。

^*5 当连接了支持 USB 1.1 或 USB 2.0 Full speed 的个人电脑时，数据刷新周期和其它操作可能变慢。

^*6 以太网连接仅能与个人电脑或本地连接进行一对一的连接，包括仅进行个人电脑和 LK-G5000 系列模块的连接。

^*7 安装CC-Link 单元、 DeviceNet^TM 单元时、 无法使用EtherNet/IP^TM 接口。EtherNet/IP^TM 支持最新的控制器。 关于支持时间、 请咨询最近的办事处。

^*8 PNP 集开极输出定额：最大 50 mA (最大 30 V)，剩余电压：最大 0.5 V

电压输入定额：最大输入定额 26.4 V，开电压 最大 10.2 V，关电流 0.6 mA

型号

LK-HA100

独立型

类型

感测头扩展模块

感测头兼容性

兼容

感测头可连接数

1 台

显示器接口

LED 指示器

电源、稳定亮起、明亮、暗淡

终端模块

模拟电压输出

±10 V 输出，输出端阻抗：100 Ω

模拟电流输出

4 至 20 mA，最大负载阻抗：350 Ω

模拟输出数

1

PLC 链接

支持三菱电机公司生产的 MELSEC iQ-R 系列、iQ-F 系列、Q 系列、L 系列、FX 系列

无法与 EtherNet/IP^TM、CC-Link、DeviceNet^TM 同时使用

感测头扩展模块连接器

可以向一个主控制器连接多达 10 个的感测头扩展模块

电源

电源电压

24 VDC ±10 % (由控制器提供)

最大电流消耗

装有 1 个感测头时为 0.6 A 或更低/装有 12 个感测头时为 3.5 A 或更低

环境抗耐性

环境温度

当连接一个以下的感测头扩展模块时：0 至 +50 °C

当连接两个以上的感测头扩展模块时：0 至 +40 °C

相对湿度

35 至 85 % RH (无凝结)

重量

约 300 g

型号

LK-HD1001

类型

LK-G5000 系列触摸面板显示器

显示器面板

显示器元件

TFT 彩色 LCD

显示器颜色

32768 色

像素

宽640×高480像素

显示面积

宽170.9×高128.2mm

使用寿命(正常温度和湿度条件下)

约 50000 小时

背光灯

方式

白光LED

寿命

约 50000 小时

轻触式开关

开关数

每影像 40 × 30

方式

膜电阻矩阵模式

作用力

0.98N 以下

寿命

100 万次以上

通信功能

仅 LK-G5000 系列具有此功能

构造

面板内置型，仅正面面板具有 IP65f 同级防尘、防水结构

电源

电源电压

24 VDC ±10%

最大电流消耗

1 A 以下

环境抗耐性

使用环境

无大量尘埃、腐蚀性气体

环境温度

0 至 +50 °C

存放环境温度

-10 至 +60 °C (无冻结)

相对湿度

35 至 85 % RH (无凝结)^*1

存放环境湿度

抗震性

10 至 57 Hz、双振幅 0.3 mm、57 至 500 Hz、2G、X,Y,Z 方向各 3 个小时

重量

约 1,150 g

^*1 当周围温度高于 40 °C 时，应限制在 40 °C 绝对湿度 85 % RH 的状态

型号

CB-A07

CB-A2

CB-A5

CB-A10

CB-A20

CB-A30

长度

0.7 m

2 m

5 m

10 m

20 m

30 m

重量

约 100 g

约 200 g

约 400 g

约 750 g

约 1,400 g

约 2,000 g

型号

CB-A5E

CB-A10E

长度

5 m

10 m

重量

约 400 g

约 750 g

型号

LK-CC100

类型

LK-G5000 系列专用的 CC-Link 通信模块

网络连接

支持 CCLink 版

1.10 版 (扩展周期设置: 1 个周期) 2.00 版 (扩展周期设置: 2 个以上周期)^*1*2

主模块

CLPA 认证主模块 (CC-Link 2.00 版/1.10 版)

基站占用数

1 至 4

通信速度

156kbps、625kbps、2.5Mbps、5Mbps、10Mbps

连接电缆

专用 CC-Link 电缆支持 1.10 版 (三芯配对屏蔽绞线: OP-79426, OP-79427)

最大电缆扩展总长

156kbps…1200m、 625kbps…900m、 2.5Mbps…400m、 5Mbps…160m、 10Mbps…100m

基站类型

远程装置站

电源

电源电压

24 VDC ±10% (由控制器提供)

最大电流消耗

200mA以下

环境抗耐性

环境温度

当连接一个以下的感测头扩展模块时：0 至 +50 °C

当连接两个以上的感测头扩展模块时：0 至 +40 °C

相对湿度

35 至 85 % RH (无凝结)

重量

约 300 g

^*1 LK-G5000 系列支持 CC-Link 2.00 版的“扩展周期传输”和“基站-至-基站电缆长度张弛”。

^*2 CC-Link 是 Mitsubishi Electric Corporation 的注册商标。

型号

LK-DN100

类型

LK-G5000 系列专用的 DeviceNet™ 通信模块

网络连接

主模块

ODVA 认证主模块

最大干线长度

粗线: 500 m (传输速度 125 kbps)/250 m (250 kbps)/125 m (500 kbps)

细线: 100 m (各种传输速度设置)

通信协议

DeviceNet™^*1 兼容

传输速度

500 kbps, 250 kbps, 125 kbps

设备类型

普通设备

传输媒介

5 条专用电缆 (2 条信号线、2 条电源线、1 条屏蔽线)

通信类型

I/O 通信 (Poll) 显示报文通信

电源

11 至 25 VDC

电流消耗

最大10 mA (当网络电源为 24 V 时)

电源

电源电压

24 VDC ±10% (由控制器提供)

最大电流消耗

200mA以下

环境抗耐性

环境温度

当连接一个以下的感测头扩展模块时：0 至 +50 °C

当连接两个以上的感测头扩展模块时：0 至 +40 °C

相对湿度

35 至 85 % RH (无凝结)

重量

约 300 g

^*1 DeviceNet™ 是 ODVA (Open DeviceNet™ Vendor Association) 的注册商标。